Paranoid Android được thành lập bởi Paul Henschel.[1]

Vào tháng 2 năm 2015, OnePlus đã thuê nhiều thành viên chính của nhóm Paranoid Android để làm việc trên hệ điều hành OxygenOS mới của họ.[2] Việc này đã gây trì hoãn cho việc phát hành các bản dựng Paranoid Android 5.1.[3]

Vào tháng 10 năm 2015, thành viên của nhóm Matt Flaming nói với Android Authority rằng dự án sẽ được tiếp tục.[4] Vào tháng 6 năm 2016, nhóm Paranoid Android thông báo rằng họ đã trở lại với các thành viên mới.[5] Cùng lúc đó họ cho phát hành một phiên bản mới của Paranoid Android được dựa trên Android 6.0.1 Marshmallow, với bản vá lỗi bảo mật tháng 5, và đi kèm nhiều tính năng tùy biến.[5] Vào ngày 8 tháng 6 năm 2016, Paranoid Android đã hỗ trợ các thiết bị Nexus 6P, Nexus 5X, Nexus 6, Nexus 5, Nexus 4, Nexus 7 2013, Nexus 9, OnePlus One, OnePlus 2, và OnePlus X.[6]